Frank Ketelaar werd geboren te Amsterdam in 1960. Hij doorliep lagere school en VWO, waarna hij Nederlands studeerde aan de Universiteit van Amsterdam. Deze studie brak hij af om popmuzikant te worden. Later was hij ook muzikant en componist in het theater.
In 1987 ging hij naar de filmacademie en studeerde vier jaar later af in de richtingen scenario en regie.
Vanaf 1992 is hij voornamelijk als scenarioschrijver actief en incidenteel als regisseur. Door hem geschreven werk werd talloze malen bekroond; onder meer met Gouden Kalveren en drie keer een nominatie voor de LIRA-prijs, waarvan een keer gewonnen.
Frank Ketelaar werkt voor televisie, film en theater. De musical Hij Gelooft in Mij, in samenwerking met Kees Prins, heeft ruim twee jaar in het DeLaMar theater gestaan en beleeft in 2022 een reprise. De musical Tina, The Tina Turner Musical, in samenwerking met Kees Prins en Katori Hall, staat in theaters over de hele wereld, waaronder New York, Londen, Hamburg, Madrid en Sydney.
Frank Ketelaar woont in Amsterdam, is getrouwd en heeft drie kinderen.